IRB1200屬于小型通用工業(yè)六軸機器人。機器人本體共有6個軸,每個軸均由單獨的電機驅(qū)動,各個軸繞軸線運動。ABB機器人IRB120進行維護保養(yǎng)時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經(jīng)關(guān)閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應(yīng)，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。

　　IRB1200組成

　　工業(yè)機器人主要由3個部分組成:操作機、控制器和示教器。

　　1.操作機:

　　操作機又稱機器人本體,是工業(yè)機器人的機械主體,是用來完成規(guī)定任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)。

　　2.控制器:

　　控制器用來控制工業(yè)機器人按規(guī)定要求動作,是機器人的核心部分,它類似于人的大腦,控制著機器人的全部動作。

　　3.示教器:

　　示教器是工業(yè)機器人的人機交互接口,針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的,如點動機器人、編寫、測試和運行機器人程序,設(shè)定、查閱機器人狀態(tài)設(shè)置和位置等。

　　3. 機器人控制器

　　IRB1200控制器為緊湊型 (IRC5 Compact )控制器,其面板布局分為按鈕面板、電纜接口面板、電源接口面板三部分。

　　1.模式選擇旋鈕:

　　用于切換機器人工作模式。

　　2.急停按鈕:

　　在任何工作模式下,按下急停按鈕,機器人立即停止,無法運動。

　　3.上電/復(fù)位按鈕:

　　發(fā)生故障時,使用該按鈕對控制器內(nèi)部狀態(tài)進行復(fù)位,在自動模式下,按下該按鈕,機器人電機上電,按鍵燈常亮。

　　3.2電纜面板介紹

　　1.XS4:

　　示教器電纜接口,連接機器人示教器。

　　2.XS41:

　　外部軸電纜接口,連接外部軸電纜信號時使用。

　　3.XS2:

　　編碼器電纜接口,連接機器人編碼器接口。

　　4.XS1:

　　電機動力電纜接口,連接機器人驅(qū)動器接口。

　　3.3電源面板介紹

　　電源電纜接口,用于給控制器供電。

　　2.控制電源開關(guān):

　　電源關(guān)：ON:開 ;  OFF:關(guān)。

       ABB機器人IRB1200維護方法

　　一．檢查阻尼器

　　檢查事項：看阻尼器是否出現(xiàn)裂紋、現(xiàn)有印痕超過1mm，檢查連接螺釘是否變形。

　　維護方法：檢測到任何損壞，則必須更換新的阻尼器。

　　二．檢查電纜線束

　　檢查事項：目測機器人與控制機柜之間的控制布線，查找磨損、切割或擠壓損壞。

　　維護方法：如果檢測到磨損或損壞，則需要更換布線。

　　三．檢查同步帶

　　檢查事項：通過卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。

　　維護方法：如果檢測任何損壞或磨損，則必須更換該部件；如果皮帶張力不正確，請進行調(diào)整。

　　四．檢查塑料蓋

　　檢查事項：看塑料蓋是否存在裂紋或其它類型的損壞。

　　維護方法：如果維護到塑料蓋有裂紋或損壞，更換塑料蓋即可。

　　五．檢查機械臂停止

　　檢查事項：看機械臂是否有彎曲、松動、損壞等情況。

　　維護方法：如果出現(xiàn)彎曲、松動、損壞等情況則需要更換或者緊固。

　　注意事項：減速器與機械臂停止裝置的碰撞可導(dǎo)致其預(yù)期使用壽命縮短。

　　六．備份電池更換

　　更換方法：先卸下連接螺釘從機器人上卸下底座蓋，然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接，再切斷電纜帶卸下電池組。

　　七．機器人本體清潔

　　清潔方法：真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭。

　　上海蕓志機械自動化有限公司是一家專業(yè)從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要涉及品牌有ABB工業(yè)機器人、KUKA機器人、安川機器人、FANUC機器人、等世界領(lǐng)先工業(yè)機器人等， 從機器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務(wù)，實現(xiàn)工業(yè)機器人一-站式服務(wù)商。