Kuka庫卡機器人在運輸過程中有時會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失或者在更換電機、RDC后也會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失，這時就需要專用的工具對Kuka庫卡機器人軸進行零點校準(zhǔn)，那么Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢?下面就和工業(yè)機器人保養(yǎng)公司一起來了解下，希望能對您有所幫助。

    1、T1模式，無選擇程序，程序啟動鍵正常，Kuka庫卡機器人各軸到達零點附近位置。

    2、將EMD按照說明書進行連接，Kuka庫卡機器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。

    3、點擊示教器主菜單鍵，選擇投入運行-調(diào)整-EMD-標(biāo)準(zhǔn)-執(zhí)行零點標(biāo)定，然后與EMD連接，在零點標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色，可以進行校正，如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點標(biāo)定區(qū)域內(nèi)，這是則需要手動移動Kuka庫卡機器人單軸到指定位置。

    4、伺服上電，點擊校正，按下程序啟動鍵，直到校正完成。

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