關鍵詞：FANUC機器人保養、M-10iA/12機械臂維保

    性能特點

    FANUCRobotM-10iA/12是電纜內置式機器人，分為標準型、長臂型（7L）。

    ※通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現了高生產率。

    ※手腕軸采用了驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。

    ※機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管（選項）。

    ※因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。

    ※通過和IRVision（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。

    FANUC發那科機器人維修保養的流程

    FANUC發那科機器人M-10iA系列維修與保養周期，為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

    FANUC發那科機器人保養周期

    1.日常機器人保養

    檢查設備的外表有沒有灰塵附著。

    外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。

    各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。

    2.三個月保養(包括日常保養)

    各接線端子是否固定良好。

    機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。

    3.一年保養(包括日常/三個月保養)

    檢查控制箱內部各基板接頭有無松動。

    內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

    檢查本體內配線是否斷線。

    機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

    各軸機器人馬達的剎車是否正常。

    4.三年保養(包括日常/三個月/一年保養)

    日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。

    年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。

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